Zuziehhilfe für Schiebetür nachrüsten?

Mercedes Sprinter 2 (Typ NCV3, Baumuster W906) & VW Crafter 1 - ab 2006 bis 2017 bzw. 2018
Marcelrsv
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Re: Zuziehhilfe für Schiebetür nachrüsten?

#46 

Beitrag von Marcelrsv »

Hallo zusammen, ich habe dieses System ebenfalls mithilfe von Winems Schaltplan installiert und es funktioniert einwandfrei.

Nun möchte ich es so modifizieren, dass die Relais keine Spannung erhalten, wenn die Tür geöffnet ist. Ich habe gesehen, dass Ackinator eine Arduino-Schaltung entwickelt hat, die dies ermöglicht. Gibt es von Ackinator vielleicht eine Anleitung, wie man so etwas nachbauen kann, oder hat jemand eine andere gute Lösung dafür?

Vielen Dank im Voraus. Viele Grüße, Marcel
To0815
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Re: Zuziehhilfe für Schiebetür nachrüsten?

#47 

Beitrag von To0815 »

Hallo Marcel,
Was hast du denn für Relais verwendet?
Wenn du kleine Print Relais verwendest, wirst du keine Probleme bekommen. Die verbrauchen bei mir zusammen 0,7Watt bei geöffneter Tür und bei geschlossener Tür ist der Verbrauch ja 0 Watt. Also mit den 0,7Watt kannst du die Tür fast 1 Monat durchgehend offen stehen lassen und deine Batterie ist dadurch noch nicht zur Hälfte leer.
Marcelrsv
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Re: Zuziehhilfe für Schiebetür nachrüsten?

#48 

Beitrag von Marcelrsv »

Hallo, ich habe zwei 5-polige Kfz-Relais verwendet. Eines davon bleibt immer eingeschaltet, wenn die Tür geöffnet ist, und dieses Relais wird ziemlich heiß.
To0815
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Re: Zuziehhilfe für Schiebetür nachrüsten?

#49 

Beitrag von To0815 »

Dann schau doch mal nach Mini Print Relais die sind viel kleiner haben eine Schaltspannung von 10A und verbrauchen nur einen Bruchteil von den KFZ Relais. Du müsstest halt nur einen Lötkolben haben um Kabel an die Kontakte anzuschließen.
farnham
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Re: Zuziehhilfe für Schiebetür nachrüsten?

#50 

Beitrag von farnham »

Marcelrsv hat geschrieben: 17 Jul 2026 21:07 dass ... eine Arduino-Schaltung entwickelt hat, die dies ermöglicht.
Ohne jemandem zu nahe zu treten - Arduino ist technisch ein paar Jahrzehnte aus der Zeit gefallen. Kauf ein fertiges Board mit der Hardware, die du brauchst, lass dir von der KI eine ESPHome-YAML generieren und schieß die automatisch generierte Firmware drauf. Ich garantiere dir, dass das anlöten der Kabel länger dauert, als die Software ;)
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asap
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Re: Zuziehhilfe für Schiebetür nachrüsten?

#51 

Beitrag von asap »

farnham hat geschrieben: 18 Jul 2026 13:51 Kauf ein fertiges Board mit der Hardware, die du brauchst, lass dir von der KI eine ESPHome-YAML generieren und schieß die automatisch generierte Firmware drauf. Ich garantiere dir, dass das anlöten der Kabel länger dauert, als die Software ;)
Dieser Weg ist doch wohl eher was für Fachleute ... du musst wissen

1. Welches Board muss man kaufen und wo
2. Welche KI kann einem die Software erzeugen und kann das auch eine kostenlose KI
3. was muss man der KI angeben, damit das Ergebnis stimmt
4. dann muss das Board noch mit der Software geflasht werden, das kann auch nicht jeder

Daher ist für viele das löten schneller, dann das können mehr als über eine KI eine Software zu generieren und dann das Board zu flashen
W906 316 CDI, I=3,923, L2H2, Bj 6/16 (EURO VI), Mopf, Highline KI und MFL, AHK, 100 L Tank noch ein LKW,
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Davor VW T3 TD Womo DIY mit Hubdach, VW T4 TDI Multivan Allstar
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Re: Zuziehhilfe für Schiebetür nachrüsten?

#52 

Beitrag von farnham »

asap hat geschrieben: 18 Jul 2026 13:59 Dieser Weg ist doch wohl eher was für Fachleute ... du musst wissen
Gut, eine gewisse, intrinsich motivierte Bastelleidenschaft hätt ich bei dem Thema hier schon vorausgesetzt.

Mach einfach mal den Selbstversuch und gib "esphome-kompatibles board mit zwei relais" bei Google ein. Wenn Google nicht selbst auf die KI umspringt, klick es halt oben links an.

Zumindest bei mir hat er neben den Links zu mehreren tauglichen Boards mal eben nebenbei auch gleich einen Beispielcode für ESPHome ausgespuckt. Eine Amazon-Lieferung und ein USB-Kabel später dürften die Relais klicken. Nach zwei, drei Rückfragen an die KI auch in der richtigen Reihenfolge und mit dem richtigen Timing.
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Re: Zuziehhilfe für Schiebetür nachrüsten?

#53 

Beitrag von Marcelrsv »

Ja, es hat funktioniert. Das Relais, das bei geöffneter Tür permanent bestromt war, wurde durch ein PCB relais mit High/Low-Trigger ersetzt, dessen Trigger gleichzeitig als Masse dient. Bei geschlossener Tür erhält dieses Relais nun keine Masse mehr, und die LED leuchtet folglich nicht mehr.
Das bestromte Kfz-Relais verbrauchte 160 mA; ich habe leider vergessen, den Stromverbrauch der PCB relais zu messen. Viele Grüße,

Marcel
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Re: Zuziehhilfe für Schiebetür nachrüsten?

#54 

Beitrag von diplomat3000 »

Ich arbeite seit ca. einem 1/2 Jahr an so einer Art DIY-parametrierbaren Sondermodul.
Unter anderem, weil auch ich die Zuziehilfe nachrüsten will, aber keine Kabel anschnibbeln / verbasteln möchte.

Herausgekommen ist das hier:
Bildschirmfoto 2026-07-19 um 05.45.30.png
Ich habe bereits fünf Prototypen (Mindestbestellwert) in China fertigen lassen. Leider habe ich zwei Denkfehler drin, die ich aber über zusätzliche Drahtbrücken gelöst habe. Außerdem wird ein "ESP32 WROOM" benötigt, der einfach auf das Board aufgesteckt wird.

Zur Funktion: Ich klemme das Board an den Innenraum-CAN, dafür braucht man nur einen Stecker (0305452828), der ordentlich vercrimpt in den CAN Potenzialverteiler im Beifahrerfußraum gesteckt wird. Das Board hat einen NXP TJA1055T Chip, denn dieser ist in der Lage die Mercedes-typische Baudrate von 83,333 kHz mitzulesen.
Dabei wird nur mitgehört, ich schreibe nicht auf den CAN (ist mir zu heikel).

Anwendungsfall Zuziehhilfe: der ESP snifft über den NXP den CAN und weiß somit über den Öffnungszustand der Tür Bescheid. Dabei kann der NXP das gesamte Board mit Erwachen des CAN wecken und nach einschlafen des CAN auch wieder schlafen legen. Im Standby verbraucht die gesamte Steuerung dann nur ein paar µA, also rein rechnerisch ca. 0,007mA :)

Ich kann das Board theoretisch als eigenes Steuergerät in der Schiebetür verbauen - ich brauche lediglich eine CAN-Bus Leitung vom Potenzialverteiler und Dauerplus, sowie die Leitungen für den Stellmotor in der C-Säule durch die Energiekette in die Tür legen.

2-3 Sekunden nach dem Erwachen des CAN ist das board aktiv (bzw. der ESP hochgefahren) und weiss, in welchem Öffnungszustand sich die Schiebetür befindet. Auf dem Board befindet sich sämtliche nötige Hardware (4 potenzialfreie Wechselrelais und 4 MOSFET Ausgänge) über diese dann beide Stellmotoren (beim H2 Mitte und Oben) angesteuert werden.
Auch gibt es über Optokoppler gesicherte Eingänge zur Abfrage der Rückmeldekontakte der Stellantriebe.

Das Tolle: das Board ist universell gehalten und der Kreativität für Automationen sind keine Grenzen gesetzt. Mit dem Einsatz durch KI kann ich ohne nennenswerte Programmierkenntnisse ein passendes Programm für die Umsetzung meiner Ideen entwickeln. Ich nutz Claude.ai als App auf dem Mac, Claude (Code) übernimmt sogar das flashen des Boards!

Aktuell befinde ich mich in fortgeschritener Sniffing-Phase. Welche IDs ich bereits herausgefunden habe:
- Kontakte der einzelnen Türen (auf/zu)
- alle 8 Taster des highline-Lenkrads (obwohl ich nur lowline KI habe)
- Bremse
- Handbremse
- Zentralverriegelung geöffnet / verriegelt
- Batteriespannung(!)
- sämtliche Lichtfunktionen von Parklicht über Nebelschlussleuchte bis Fernlicht
- Schüssel gesteckt / nicht gesteckt
- Schlüssel gedreht (inkl. der dedizierten Drehpositionen)

Was noch aussteht: Blinker, Warnblinker, Strom, Tankfüllstand, Drehzahl, Geschwindigkeit...

Übrigens stellt das Board noch eine serielle Schnittstelle mit Pegelwandler auf 5V zur Verfügung, um beliebig viele Arduinos, ESPs, usw. im späteren Camperaufbau mit CAN-Bus Infos zu versorgen, ohne dass ich mich ein weiteres mal an den CAN anklemmen muss und vermeide somit unnötige Störquellen.

Soll ich da mal einen eigenen Thread zu öffnen?
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Es grüßt der Alex mit seinem W906 L2H2 313 2012.
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