Also alles wieder gut, dank Mercedes Fachwerkstatt.
Es war der ABS Sensor hinten rechts, die Warnleuchten ABS und Bremse kamen schon öfter mal, der Meister sagte dann käme vom Steuergerät der Befehl Vollgas.

Ein sehr erschreckender Fehler der jetzt mehrmals aufgetreten ist : Beim schalten trete ich die Kupplung, und der Wagen gibt Vollgas, als wenn man das Gaspedal ganz durchtritt. Ich wusste mir nur zu helfen durch kurzes ausschalten der Zündung, danach ist es wieder OK.

Also alles wieder gut, dank ...