Sprinter 902.6 211CDI Lenkwinkelsensor anlernen

[Renee72]

Ein Hallöchen in die Runde,
ich habe ein Problem mit meinem Sprinter 311CDI.
Der Lenkstockschalter musste getauscht werden, da bei jedem blinken das Abblendlicht ausgegangen ist.
Batterie wurde vor dem tausch natürlich abgeklemmt und ruhen lassen, alleine wegen dem Airbag.

Nun leuchtet ABS ESP und ASR auf und lässt sich nicht zurücksetzen.
Ich habe leider nur Delphi und da wird angegeben das der Lenkwinkelsensors nicht kalibriert ist und ich habe die Fehlermeldung 55FA -Lenkwinkelsensor, CAN-Meldung Timeout ausgelesen
Alle möglichen Szenarien wie achten Fahren und danach exakt grade aus sowie Zündung an, Lenkrad ganz nach link, dann ganz nach rechts mit und ohne laufenden Motor wurde probiert.
Der Lenkwinkel lässt sich einfach nicht anlernen. Ach so bei mittiger Lenkradstellung zeigt Delphi auch die 0 Grad an.
Hat jemand Erfahrungen damit. Lässt der Lenkwinkel möglicherweise nur mit Star anlernen ?