Hätte da eine Idee ist bei deinem ESP Steuergerät (in der Sitzkiste) mal die Masseleitung neu gemacht worden?
Das heisst vom Massepunktsitzkiste an einen Massepunkt A-Säule Beifahrerseite. Da der Sitzkistenmassepunkt eine Störfrequenz hat die das ESP und Co ausfallenlässt.
MB hat das oft geändert ...